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AGV的图像识别技术

2018-08-08 16:09 性质:转载 作者:网络 来源:网络
AGV图像识别技术采用图像识别技术有2种方法,1、是利用CCD系统动态摄取运行路径周围环境图像信息,并与拟定的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较,从而确定当前位置及对继续运行路线做...

AGV图像识别技术采用图像识别技术有2种方法,1、是利用CCD系统动态摄取运行路径周围环境图像信息,并与拟定的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较,从而确定当前位置及对继续运行路线做出决策。这种方法不要求设置任何物理路径,因此,在理论上是最佳的柔性导向。但实际应用还存在问题,主要是实时性差和运行路径周围环境信息库的建立困难。2、是标识线图像识别方法,它是在AGV运行所经过的地面上画1条标识明显的导向标线,利用CCD系统动态摄取标线图像并识别出AGV相对于标线的方向和距离偏差,以控制车辆沿着设定的标线运行。



图像识别AGV小车是模拟人通过眼睛来识别环境,通过大脑分析,来进行走行的方法。是建立在用摄像头摄取照片图形,通过计算机图形识别软件进行图形分析和识别,找出小车体与已设置路径的相对位置,从而引导小车走行的一种引导方法。



 图形识别有两种基本思想方法:一种是高级方法,即是只需观察走行实际环境,不需人工改变实际环境(不需画线、做标志符号等)即可认路走行,但是,这种方法的软件智能化程度的要求非常高,目前难以实现,但是是今后不断发展的方向。另一种是低级方法,必须在走行处人工事先设立好标志如画线、做标志符号等,在车体上向下的方向上安置摄像头,对引导路线和标志的位置进行拍摄并进行图像分析,找出车体对于引导线的偏差距离和偏差角,从而引导小车正确走行。这种方法比较简单,在目前的自动化发展水平上可以实现。


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