一篇文章教你看懂单舵轮AGV小车底盘配置及控制方案_行业资讯_资讯_乐赢国际官网下载
发布询价单
您的位置:乐赢国际官网下载 > 资讯 > 行业资讯 > 正文

一篇文章教你看懂单舵轮AGV小车底盘配置及控制方案

2018-09-10 08:15 性质:转载 作者: 凤凰动力 来源: 凤凰动力
1.单舵轮AGV小车视频赏析(时长1'40s)  单舵轮AGV小车意指一台AGV小车配置一台驱动舵轮,配置两只辅助轮从动轮(三轮结构)或四只辅助轮(五轮结构)需要更多更详细底盘配轮布置方案请...
1.单舵轮AGV小车视频赏析(时长1'40s)
  单舵轮AGV小车意指一台AGV小车配置一台驱动舵轮,配置两只辅助轮从动轮(三轮结构)或四只辅助轮(五轮结构)需要更多更详细底盘配轮布置方案请关注本公众号

2.单舵轮AGV小车行走功能轨迹示意图

  单舵轮AGV小车可实现,前进-后退-左右拐弯的行走功能。整体性能优于传统差速结构的AGV小车,单舵轮结构控制简单易于维护寿命更长。差速结构AGV实现双向行走需要两组差速轮组,成本高,故障率高,维护难度高。


3.单舵轮AGV小车底部配轮方案参考

单舵轮三轮结构,一台舵轮两只固定脚轮。


5.单舵轮AGV小车基本控制架构参考

1舵轮=2舵轮驱动器=3导航模块=4上位机=5人机交互=6安全防撞等在此不赘述


  苏州凤凰动力工业有限公司成立于2005年,是国内最早从事设计、研发、生产AGV搬运机器人关键核心零部件:驱动舵轮总成,驱动系统,导航系统,控制系统的专业性公司

  凤凰动力,至今,已设计研发出五大系列产品三十多种产品,发明专利十余项,主要应用在AGV搬运机器人及蓄电池电动车辆设备上,能覆盖20T以内所有车型,适合不同的控制和导航方式。
免责声明:尊重合法版权,反对侵权盗版,若本网有部分文字、摄影作品等侵害了您的权益,在此深表歉意,请您立即将侵权链接及侵权信息邮件至我们的版权投诉邮箱:kf@china-forklift.com,我们会尽快与您联系并解决,谢谢您的配合.

网友评论
文明上网,理性发言,拒绝广告

相关资讯

关注官方微信

手机扫码看新闻