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AGV充电方式指南

2018-07-27 18:54 性质:原创 作者:马林 来源:乐赢国际官网下载
  随着自动化程度和技术的不断完善与成熟,AGV小车因为其高效的物料搬运,“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储和制造业及码头。但AGV作为高自动化智能化一种搬运设备,它需要以...

  随着自动化程度和技术的不断完善与成熟,AGV小车因为其高效的物料搬运,“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储和制造业及码头。但AGV作为高自动化智能化一种搬运设备,它需要以电为动力来源,没有了电能的供给,它同样也无法工作。那么,在实际应用中,AGV小车常用的充电方式是怎么分类和区分的呢?


图片来自博众(离线充电)

  AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载电池组提供。运行时,电池组电压会逐渐降低,电池储存的电能逐渐减少,因此,在循环运行过程中需要补充电能。
  当前,AGV的充电方式有五种,电池主流有4种。
  1、在充电站自动充电

对于工作在一个班次的,通常AGV工作8-10小时后,到充电站充电,4-6小时后充满。 然后到AGV准备区等待,电量通常可工作10-12小时;


充电站自动充电

  2、人工换电池
  对于两到三班连续工作的需求,AGV工作一班后,到充电站由人工协助更换电池。这个过程大约3分钟,可接着去工作。 这种方式需一用一备,一台AGV两组电池;这种方式配备了专门的电池更换小车,方便人工更换。
  3、自动换电池

  同样需具备一用一备,无需人工更换,变成自动更换的方式,通过自动推拉装置,将需更换电池的AGV驶入装置,装置把车内的空电池推出,把装的推入。

   4、在线自动充电
  部分AGV厂家采用这种方式,AGV在运行的线路上,工作8分钟,用1分半钟在线路上的一个点上充电,如此形成一个高频率的循环充电。 在AGV行走的环路上,AGV根据每次环路或指定工作时间后,直接在环路设定的某个点快速充电,比如设定工作15分钟,便可快速充电2分钟,充放比是1:8;以此来满足AGV不间断工作的需要,适合三班倒的工作需要;通常是地面设置电极,AGV小车通过接触装置下探后,接通充电电极,给电。

  5、感应充电


感应充电

  无线充电目前还处于初步阶段,支撑技术还不到位,不过国内少许企业已在开始朝着这方面发展。


阪辉无线自动充电器

  充电的电池种类有铅酸电池、镍铬电池、锂离子电池、磷酸铁锂电池四种,涉及污染,国外进口的AGV是没有镍铬电池;但在线快速充电也是镍铬的属性之一,而锂离子电池、磷酸铁锂电池相对价格贵,因此国内一些AGV厂家会选择;铅酸电池为常见无污染电池;通过加水的需要在充电站设置排气装置,把充电过程的有害气体有效排出,为国内目前AGV厂家的首要选择。

  通常,充电方式选择及电池的选择,才是一整套充电解决方案;前面三种充电方式是传统稳定的充电方式,后面两种还处在发展阶段,技术尚不成熟。
  根据用户的需求,提出一个充电方案,帮助客户选择充电方式、电池,充电电流和电压、电池的容量,在AGV运行的场地上设置充电点,或机械更换电池站;根据客户运载物料重量、几个班次,每个班次工作时间及空载率等等计算,从实际出发,解决客户的充电解决方案。


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